南京家电焊接机器人调试

焊接机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度：
1、编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低；
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；
3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人特点：
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度；
2、参数化编程，采用合理的焊接顺序与焊姿态，保证焊接质量好,焊缝成型美观；
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。

焊接机器人操作工编程技巧总结：
1、选择合理的编程焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序；
2、焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰；
3、优化焊接参数，为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定；
4、合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置，工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度，工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验；
5、及时插入清程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅；
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。
我们公司本着“求实、诚信、互惠、双赢”的经营理念，坚持“客户至上、品质为上”的宗旨服务于客户。
http://kestarobot.cn.b2b168.com