负载10kg
臂长1600mm
颜色蓝色
重量160kg
重复精度0.08mm
控制系统纳博特
轴数6轴
焊接机器人在焊接过程中一定要注意焊接工艺与焊丝、气体的匹配,只有应用正确的焊接工艺才能焊出合格的漂亮的焊缝。
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响:
1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm;
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单进行的;
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致;
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销;
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧;
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
焊接机器人特点:
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度;
2、参数化编程,采用合理的焊接顺序与焊姿态,保证焊接质量好,焊缝成型美观;
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。
焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度:
1、编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低;
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
我们公司本着“求实、诚信、互惠、双赢”的经营理念,坚持“客户至上、品质为上”的宗旨服务于客户。
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