上海六轴机械臂维修 工业机械手

工业机器人开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人在运作时其操作范围都是危险场所，稍有不慎都有可能发生事故。因此，相关工作人员都需熟知机器人的相关安全操作知识，包括从事安装、操作、保养等操作机器人相关人员，必需遵守运行期间安全的原则。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：
1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害；
2、在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害；
3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏；
4、不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害；
5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

工业机器人效益分析：
工业机器人采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

工业机器人的优点：
1、生产快：工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益；
2、安全：采用工业机器人生产，可以更大程度**工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以**人员安全；
3、易管理：以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。
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