负载10kg
臂长1400mm
颜色蓝色
重量170kg
重复精度0.08mm
控制系统纳博特
轴数4轴
冲压机器人自动生产线的操作流程
1、可将铺设好的板材手动放置在多功能机械手的码垛平台上,采用不停机送料方式;
2、多功能机械手自动从堆垛装置上取料、分料、涂片,然后送至模具;
3、多功能机械手设有双张检测装置,保证每次送料为单张;
4、拉伸完成后,**轴机器人取出产品并转移到下一道工序;
5、在二次成型后,二四轴机器人取出产品并转移到下一道工序;
6、*三次修整完成后,*三个四轴机器人将产品取出并送入成品输送线;
7、人员可将产品从成品输送线中取出进行检验或包装,实现自动化生产管理;
8、所有液压机、冲床、机器人均采用连接控制系统,统一操作,符合人体工程学。
冲压机器人日常如何维护保养呢
1、检查同步带、校正盘、同步轮:给设备通电,用适当的力气转动校正盘,能自动弹回原位时为正常;
2、检查吸盘、接头、吸盘固定螺丝:查看吸盘固定处有无脱落、破损现象,接头是否松动,吸盘紧固螺丝是否松动;
3、检查触摸屏、开关、急停按钮:目测触摸屏屏幕是否有破损,点击触摸看是否灵敏,打开开关看设备是否正常通电,按下急停按钮看设备是否能紧急停止;
4、检查拖链、波纹管:晃动波纹管看凹陷处是否破损,连接是否牢靠,前后移动手臂,看拖链移动是否正常,连接处有无破损;
5、检查接地:检测机台内的地线端子是否和公用地线接通;
6、检查各电器元件:通电后检查电控柜内各电气元件运行指示灯是否正常,安装及各线路接点是否牢靠,查看电气原件是否有烧焦现象,运行时是否会发出噪声;
7、手臂、立臂、台面及护罩的清洁:每周清理一次手臂、立臂、台面上的灰尘,并用酒精擦拭手臂、立臂及护罩;
8、检查手臂、立臂外罩紧固螺丝是否松动:用工具将手臂、立臂外罩的紧固螺丝是否松动,若有则重新紧固一遍;
9、检查机台的安装位置及水平度:目测机台脚柱相对于地面有无偏移,用水平仪测量机台的水平度。
工业冲压机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢
从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。
先,我们要了解,机器人领域的视觉跟计算机领域的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有这几块:
1、物体识别:在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有很大一部分交叉;
2、位姿估计:计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;
3、相机标定:因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物姿转换到机器人位姿。
冲压机器人的有效负载指的是什么
冲压机器人的有效负载是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩,用以表示机械手的负荷能力。
机械手在不同位置时,允许的可搬运重量是不同的,因此冲压机械手的额定可搬运重量是指其臂杆在工作空间中任意位置时端部都能搬运的重量。
冲压机器人的动态特性是怎样的呢
冲压机器人结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
设计时应该尽量减小质量和惯量。对于冲压机器人的刚度,若刚度差,机械手的位置精度和系统固有频率将下降,从而导致系统动态不稳定;但对于某些作业,适当地增加柔顺性是有利的,理想的情况是希望机械手臂杆的刚度可调。增加系统的阻尼对于缩短振荡的衰减时间、提高系统的动态稳定性是有利的。提高系统的固有频率,避开工作频率范围,也有利于提高系统的稳定性。
我们公司协同应用商致力于机器人换人,为客户提供全冲压、焊接、码垛搬运、机床上下料、喷涂、抛光打磨机器人自动化生产解决方案!
http://kestarobot.cn.b2b168.com