天津跟踪喷砂机械手 喷漆机器人

喷涂机器人同样需要考虑机械臂的负载，喷涂的材料不一样所配备的喷具就不一样，对机械臂的负载要求也不一样。
喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以根据需求做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。我公司的喷涂机器人不仅是具有的防爆资质的喷涂机器人，而且采用了正面无奇异点的腕部构造，喷涂无盲点，可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异，为了保证成型效果好，膜的厚度均匀一致，对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

喷涂机器人采用可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手，可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂，可做复杂的轨迹动作，应对不同的工件，传统的喷涂机产品结构比较单一，适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线，包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成，一整套系统可能只需要4个普工和1个技工，不仅节省人工还可以大大的提高生产效率，实现全自动化的生产，而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作，需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，也叫喷漆机器人。利用喷涂机器人进行喷涂可有效提高喷涂质量和材料使用率，机器人通过程序控制喷涂流量可避免产生气泡、漆皮等表面不均匀的缺陷，提升产品合格率，并且机器人的柔性大，工作范围大，可实现内表面及外表面的喷涂。喷涂机器人的利用率很高，相较于往复式喷涂机，机器人的使用率可达到90%甚至更高。
替换人工，人工喷漆对人体伤害大，而且喷涂质量有差异，机器人可保证产品外观成型的一致性，而且一般机器人喷涂都会建一个的喷漆房，配有水幕净化装置，满足环保要求的同时还能免于人工的危险。在这提醒要使用机器人进行喷涂的企业一定要选用具有防爆资质的机器人，避免高密度喷涂时由于粉尘密度高引发的生产事故，安全生产重于泰山。

喷涂机器人不仅生产效率高，而且可大幅度的节省原材料避免浪费。喷涂机器人本身自带流量控制系统，可控制喷漆的速度和流量，出漆更稳定，漆面成型更均匀。现在国内轿车保险杠和一些汽车相关的对喷涂质量要求较高的行业大多都采用的机器人喷涂方式，既可保持手工喷涂都复杂外形的适应能力，还具有准确性和重复性。
机器人喷涂带有程序储存功能，可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹，这样一来一个企业只需要有一个熟练的喷漆工负责编制成熟的喷涂轨迹，其余的都靠机器人进行复制就可以了。
喷涂机器人现在广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门较多，当然也有越来越多的企业认识到机器人喷涂的优势所在，所以机器人喷涂正在走入各行各业取代喷涂工这样辛苦的工作岗位，服役于各生产企业。
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