焊接机械手臂 重庆六轴焊接机器人图片

焊接机械手动作更快，反应更敏捷，采用更优异的控制系统，使机器人能在理想加速方式下运行，节省工作时间。完全立的多关节机器人配备智能焊接机械手，与原来的机器人相比动作范围更广。
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响：
1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单进行的；
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致；
4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销；
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧；
6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

焊接机器人操作工编程技巧总结：
1、选择合理的编程焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序；
2、焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰；
3、优化焊接参数，为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定；
4、合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置，工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度，工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验；
5、及时插入清程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅；
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人特点：
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度；
2、参数化编程，采用合理的焊接顺序与焊姿态，保证焊接质量好,焊缝成型美观；
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。

焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度：
1、编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低；
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；
3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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