石家庄自动化焊接机器人公司
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产品描述

负载10kg 臂长1600mm 颜色蓝色 重量160kg 重复精度0.08mm 控制系统纳博特 轴数6轴
焊接机器人在焊接过程中一定要注意焊接工艺与焊丝、气体的匹配,只有应用正确的焊接工艺才能焊出合格的漂亮的焊缝。
焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
石家庄自动化焊接机器人公司
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响:
1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm;
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单进行的;
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致;
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销;
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧;
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
石家庄自动化焊接机器人公司
焊接机器人操作工编程技巧总结:
1、选择合理的编程焊接顺序,以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序;
2、焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰;
3、优化焊接参数,为了获得的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定;
4、合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置,工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度,工件的位置确定之后,焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验;
5、及时插入清程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅;
6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊姿态等,才会形成一个好程序。
石家庄自动化焊接机器人公司
焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度:
1、编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低;
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
我们公司遵循“以质量为根,以诚信为本”的生产经营理念,脚踏实地稳步发展,为广大用户提供的产品和售后服务。
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