长沙六轴焊接机器人视频 焊接机械手

焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
焊接机器人特点：
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度；
2、参数化编程，采用合理的焊接顺序与焊姿态，保证焊接质量好,焊缝成型美观；
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。

焊接机器人, 从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度：
1、编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低；
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；
3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人操作工编程技巧总结：
1、选择合理的编程焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序；
2、焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰；
3、优化焊接参数，为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定；
4、合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置，工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度，工件的位置确定之后，焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验；
5、及时插入清程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅；
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。
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