湖南九轴喷砂机械手 喷漆机械手臂

喷涂机器人一般分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人，有气喷涂机器人在喷涂时易有飞溅，存在漆面浪费的情况。
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，也叫喷漆机器人。利用喷涂机器人进行喷涂可有效提高喷涂质量和材料使用率，机器人通过程序控制喷涂流量可避免产生气泡、漆皮等表面不均匀的缺陷，提升产品合格率，并且机器人的柔性大，工作范围大，可实现内表面及外表面的喷涂。喷涂机器人的利用率很高，相较于往复式喷涂机，机器人的使用率可达到90%甚至更高。
替换人工，人工喷漆对人体伤害大，而且喷涂质量有差异，机器人可保证产品外观成型的一致性，而且一般机器人喷涂都会建一个的喷漆房，配有水幕净化装置，满足环保要求的同时还能免于人工的危险。在这提醒要使用机器人进行喷涂的企业一定要选用具有防爆资质的机器人，避免高密度喷涂时由于粉尘密度高引发的生产事故，安全生产重于泰山。

喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以根据需求做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。我公司的喷涂机器人不仅是具有的防爆资质的喷涂机器人，而且采用了正面无奇异点的腕部构造，喷涂无盲点，可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异，为了保证成型效果好，膜的厚度均匀一致，对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

在实际的企业的喷涂现场，由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质，所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的，采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了，在封闭空间内，由于持续喷涂产生大量的粉尘，当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就易引起爆炸，此时对机器人的的要求就很高了，具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构，内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障，同时机器人的电机全部采用封闭式结构，也是为了以防短路引发爆炸，在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置，大程度的净化粉尘废气，一来是安全为主，二来也是响应国家环保的号召，保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿雨衣以防止喷漆时落在机器人上。

喷涂机器人不仅生产效率高，而且可大幅度的节省原材料避免浪费。喷涂机器人本身自带流量控制系统，可控制喷漆的速度和流量，出漆更稳定，漆面成型更均匀。现在国内轿车保险杠和一些汽车相关的对喷涂质量要求较高的行业大多都采用的机器人喷涂方式，既可保持手工喷涂都复杂外形的适应能力，还具有准确性和重复性。
机器人喷涂带有程序储存功能，可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹，这样一来一个企业只需要有一个熟练的喷漆工负责编制成熟的喷涂轨迹，其余的都靠机器人进行复制就可以了。
喷涂机器人现在广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门较多，当然也有越来越多的企业认识到机器人喷涂的优势所在，所以机器人喷涂正在走入各行各业取代喷涂工这样辛苦的工作岗位，服役于各生产企业。
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