焊接机械手 摆臂焊接机器人调试
  • 焊接机械手 摆臂焊接机器人调试
  • 焊接机械手 摆臂焊接机器人调试
  • 焊接机械手 摆臂焊接机器人调试

产品描述

负载10kg 臂长1600mm 颜色蓝色 重量160kg 重复精度0.08mm 控制系统纳博特 轴数6轴
焊接机器人在工程机械领域的扩展及广泛应用,提高了整体生产效率,改善了焊接工人的工作条件,提高了焊接生产柔性化水平及焊接质量,同时也推动了焊接相关领域的自动化升级,“一人一工位”焊接逐步转变为“一人一条线”焊接生产。
焊接机器人可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度:
1、编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低;
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度;
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
摆臂焊接机器人调试
焊接机器人变位机及工装夹具对焊接的影响:
1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm;
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单进行的;
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致;
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销;
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧;
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
摆臂焊接机器人调试
焊接机器人特点:
1、焊接参数自适应调节功能,在线自动调节摆动幅度、摆动频率、焊接速度;
2、参数化编程,采用合理的焊接顺序与焊姿态,保证焊接质量好,焊缝成型美观;
3、具有高灵敏度防碰撞检测功能,实现自我安全保护。
摆臂焊接机器人调试
焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
我们公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。
http://kestarobot.cn.b2b168.com
产品推荐

Development, design, production and sales in one of the manufacturing enterprises

您是第471393位访客

版权所有 ©2024 八方资源网 粤ICP备10089450号-8 东莞市科智达机器人有限公司 保留所有权利.

技术支持: 八方资源网 八方供应信息 投诉举报 网站地图