喷漆机器人 杭州喷砂机械手参数

自动喷涂机器人外部拓展轴主要由桁架构成（如采用其他结构，需在投标文件中详细说明），以用于扩大机器人柔性作业半径，提高机器人使用范围。机器人系统安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠。同时桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），保护直线导轨以及齿条等运动部件，提高外部拓展轴的可靠性和使用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的X轴、左右移动的Y轴、上下移动的Z轴、可旋转的N轴及可回转的M轴。其中X轴有效行程不低于28m，Y轴有效行程不低于2m，Z轴有效行程不低于2m，N轴有效行程不低于180°，M轴有效行程不低于90°。
喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以根据需求做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。我公司的喷涂机器人不仅是具有的防爆资质的喷涂机器人，而且采用了正面无奇异点的腕部构造，喷涂无盲点，可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异，为了保证成型效果好，膜的厚度均匀一致，对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

喷涂机器人采用可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手，可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂，可做复杂的轨迹动作，应对不同的工件，传统的喷涂机产品结构比较单一，适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线，包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成，一整套系统可能只需要4个普工和1个技工，不仅节省人工还可以大大的提高生产效率，实现全自动化的生产，而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作，需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。

喷涂机器人不仅生产效率高，而且可大幅度的节省原材料避免浪费。喷涂机器人本身自带流量控制系统，可控制喷漆的速度和流量，出漆更稳定，漆面成型更均匀。现在国内轿车保险杠和一些汽车相关的对喷涂质量要求较高的行业大多都采用的机器人喷涂方式，既可保持手工喷涂都复杂外形的适应能力，还具有准确性和重复性。
机器人喷涂带有程序储存功能，可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹，这样一来一个企业只需要有一个熟练的喷漆工负责编制成熟的喷涂轨迹，其余的都靠机器人进行复制就可以了。
喷涂机器人现在广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门较多，当然也有越来越多的企业认识到机器人喷涂的优势所在，所以机器人喷涂正在走入各行各业取代喷涂工这样辛苦的工作岗位，服役于各生产企业。

在实际的企业的喷涂现场，由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质，所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的，采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了，在封闭空间内，由于持续喷涂产生大量的粉尘，当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就易引起爆炸，此时对机器人的的要求就很高了，具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构，内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障，同时机器人的电机全部采用封闭式结构，也是为了以防短路引发爆炸，在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置，大程度的净化粉尘废气，一来是安全为主，二来也是响应国家环保的号召，保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿雨衣以防止喷漆时落在机器人上。
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