广州机械臂图片 工业机械臂

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人在运作时其操作范围都是危险场所，稍有不慎都有可能发生事故。因此，相关工作人员都需熟知机器人的相关安全操作知识，包括从事安装、操作、保养等操作机器人相关人员，必需遵守运行期间安全的原则。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：
1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害；
2、在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害；
3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏；
4、不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害；
5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人效益分析：
工业机器人采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

工业机器人不仅可以不间断的工作，而且在还可以保证产品质量的稳定。在很多危险、容易出现职业病或是的工作环境中，工业机器人都可以确保企业安全的生产。现在不只有大型的企业可以使用工业机器人，现在很多类型的工业机器人可以用作小批量的生产，灵活性也是越来越高。
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