喷涂机器人设备介绍

喷涂机器人作为众多喷涂设备设备种类中常用的设备，在自动喷涂设备行业中特别是汽车喷涂行业中得到了广泛的应用。因为喷涂机器人不但可以提高汽车喷涂生产效率，而且喷涂质量稳定喷涂工件质量高，同时喷涂机器人也提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放降低涂装程。我说了这么多喷涂机器人的优势，可能有人会问喷涂机器人究竟是一种什么样的涂装设备那？

喷涂机器人是一种可以进行自动喷涂涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可以方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂工件表面。而目前市场上的喷涂机器人大致可以分为以下几类。

按是否具有沿着输送链运行方向水平移动的功能，分为轨道式喷涂机器人和固定式喷涂机器人；按安装位置的不同，分为落地式喷涂机器人和悬臂式喷涂机器人。1其中落地式机器人具有易于维护清洁的优点，带轨道式机器人则具有工作范围相对较大的优点。而悬臂式机器人则可减少喷房宽度尺寸，达到减少能耗的作用。

喷涂机器人的主体主要由机座、臂部、腕部和终端执行机构四部分组成，大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度，对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为*7轴。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

喷涂机器人的驱动系统则主要包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。